Menn hafa langa sögu um að nota lyftitæki til að skipta um handavinnu. Söguleg heimildir benda til þess að *jiegao* (mótvægi lyftistöng) og *lulu* (vindur) hafi þegar verið í notkun í Kína um 1600 f.Kr.; sá fyrrnefndi þjónaði sem lyftistöng en sá síðarnefndi var undanfari handvindunnar-. Lyftiverkfæri voru einnig notuð víða í Egyptalandi og Róm til forna.
Þróun nútíma byggingarvéla hófst í kjölfar uppfinningar gufuvélarinnar; snemma á 19. öld höfðu gufu-knúnar gröfur, vegrúllur og kranar komið fram í Evrópu. Í kjölfarið hraðaði uppfinningin á brunahreyflum og rafmótorum þróun byggingarvéla, með enn hraðari framförum eftir síðari heimsstyrjöldina. Í ljósi þess að fjölbreytni, magn og gæði slíkra véla hafa bein áhrif á iðnaðarframleiðslu þjóðarinnar og uppbyggingu innviða, leggja lönd mikla áherslu á þennan geira.
Í dag er hægt að finna þráðlausa stjórnunargetu á fjölmörgum byggingarvélum.
